dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ
Telefon: 68 328 2538; 68 328 3219; 691968040
E-mail: W.Paszke@iee.uz.zgora.pl
Pokój: 418, budynek A-2

INFORMACJE

Projekt NCN: Sterowanie wspomagane danymi pomiarowymi w czasie rzeczywistym i optymalizacja wydajności dla złożonych nieliniowych systemów produkcji wsadowej.
Termin: 23.01.2024 - 22.01.2027
Kierownik projektu: dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ
Link do projektu NCN

DZIAŁALNOŚĆ NAUKOWA

• Iteracyjne sterowanie z uczeniem: analiza i projektowanie.
  Zastosowanie modeli powtarzalnych i wielowymiarowych do modelowania schematów iteracyjnego sterowania z uczeniem.
  Analiza odporności na zakłócenia i niepewności.
• Układy wielowymiarowe: badanie stabilności i projektowanie układów. Użycie liniowych nierówności macierzowych do
  formułowania warunków koniecznych i wystarczających stabilności. Przetwarzanie sygnałów wielowymiarowych.
• Sterowanie odporne i optymalne. Metody optymalizacji wypukłej w analizie ukłonów i systemów.

DZIAŁALNOŚĆ DYDAKTYCZNA

• Technika regulacji automatycznej.
• Sterowanie procesami ciągłymi i cyfrowymi.
• Zaawansowane systemy sterowania.
• Teoria sterowania.
• Modelowanie i symulacja.

DYPLOMOWANIE

• Projektowanie układów regulacji w środowisku Matlab/Scilab.
• Implementacja układów regulacji na platformie Arduino, Rapsberry Pi itp.
• Projektowanie schematów iteracyjnego sterowania z uczeniem.
• Identyfikacja i modelowanie systemów dynamicznych.
• Nawigacja i lokalizacja robotów mobilnych.
• Układy sterowania z uzyciem PLC.

Przykładowe tematy prac dyplomowych:

• System automatyki budynkowej zbudowany w oparciu o programowalny sterownik logiczny.
• Układ regulacji pozycji prędkości przesuwu przenośnika taśmowego.
• Implementacja wybranych algorytmów regulacji na platformie Arduino.
• Modelowanie obwodów RLC i ich eksperymentalna weryfikacja z użyciem platformy Arduino.

PUBLIKACJE