dr inż. Mariusz Buciakowski
E-mail: M.Buciakowski@iee.uz.zgora.pl
Telefon: 68 328 2381
Pokój: 419a, budynek A-2 

DZIAŁALNOŚĆ NAUKOWA

• Sterowanie i zarządzanie energią w mikrosieciach
• Dekompozycja systemów sterowania
• Iteracyjne sterowanie z uczeniem w adaptacyjnym strojeniu regulatorów
• Diagnostyka procesów i systemów
• Predykcyjne utrzymanie ruchu

DZIAŁALNOŚĆ DYDAKTYCZNA

• Technika regulacji automatycznej.
• Cyfrowe przetwarzanie i kompresja danych.
• Zautomatyzowane systemy wytwarzania.
• Automatyzacja procesów przemysłowych.
• Automatyka przemysłowa i sterowniki PLC.
• Metody numeryczne.
• Algorytmy sterowania cyfrowego.
• Teoria sterowania.

DYPLOMOWANIE

• Układy sterowania z użyciem sterowników logicznych (PLC).
• Wizja maszynowa w automatyce i robotyce.
• Diagnostyka procesów i systemów.
• Sterowanie wybranymi procesami i układami dynamicznymi.
• Uczenie maszynowe.

Przykładowe tematy prac dyplomowych:

• Projektowanie oraz implementacja dyskretnego sterowania zdarzeniowego z wykorzystaniem Matlab Stateflow.
• Badanie stanu trójfazowych silników indukcyjnych, na podstawie analizy drgań mechanicznych.
• Projekt i wykonanie prototypu gateway’a komunikacyjnego one wire - Modbus TCP.
• Sterowanie robotem typu SCARA z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz kontrolera PAC.
• Sterowanie procesu produkcyjnego z zastosowaniem programowalnych sterowników logicznych.
• Integracja urządzeń dla wybranego procesu produkcyjnego z wykorzystaniem przemysłowych sieci komunikacyjnych.
• Integracja robotycznego systemu spawalniczego z profilometrem do automatycznego wykrywania spoin.

PUBLIKACJE