prof. dr hab. inż. Krzysztof Gałkowski

prof. dr hab. inż. Krzysztof Gałkowski

Telefon: 68 328 2568
E-mail: K.Galkowski@iee.uz.zgora.pl
Pokój: 418

INFORMACJE

Projekt NCN: Rozwój teorii i praktycznych zastosowań Sterowania Iteracyjnego z Uczeniem (ILC), procesów powtarzalnych i systemów wielowymiarowych (nD)
Termin: 18.01.2021 - 17.01.2025
Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Krzysztof Gałkowski
Link do projektu NCN

DZIAŁALNOŚĆ NAUKOWA

• Iteracyjne sterowanie z uczeniem: analiza i projektowanie. Zastosowanie modeli powtarzalnych
  i wielowymiarowych do budowy, analizy i syntezy układów iteracyjnego sterowania z uczeniem. Analiza odporności na zakłócenia i niepewności.
• Układy wielowymiarowe (nD): własności algebraiczne, badanie stabilności i projektowanie układów sterowania. Użycie liniowych nierówności macierzowych do formułowania warunków koniecznych
  i wystarczających stabilności.

DZIAŁALNOŚĆ DYDAKTYCZNA

• Metody numeryczne.
• Podstawy automatyki.
• Teoria sterowania.

DYPLOMOWANIE

• Obserwator stanu dla układów dyskretnych - rola, podstawy teorii, zaprojektowanie dla konkretnego, wybranego modelu, testy eksperymentalne.
• Linearyzacja układów nieliniowych, podstawowe metody i przykłady dla konkretnych modeli, weryfikacja eksperymentalna.
• Metoda Lyapunowa w stabilizacji układów – omówienie podstaw teorii
  i zastosowanie dla konkretnych modeli, testy eksperymentalne.
• Opis wielowymiarowy, nD, dla połączonych układów dyskretnych - rola, podstawy teorii, konkretne rozwiązania dla wybranego modelu, testy eksperymentalne.
• Podstawy sterowania iteracyjnego z uczeniem, podejście nD, dyskretnych - rola, podstawy teorii, konkretne rozwiązania dla wybranego modelu, testy eksperymentalne.

PUBLIKACJE