Laboratorium Systemów Wbudowanych i Sterowników Logicznych

Kierownik: dr inż. Iwona Grobelna
dr Beata Zięba
mgr inż. Robert Maniarski

Sala 224, budynek A-2

Prowadzone zajęcia dydaktyczne:

• Modelowanie i implementacja systemów cyber-fizycznych.
• Nowoczesne projektowanie aplikacji internetowych.
• Projektowanie zintegrowanych systemów cyber-fizycznych.
• Sterowanie procesami dyskretnymi.
• Sterowanie procesami ciągłymi.
• Systemy zdarzeniowe.
• Metody komputerowe w obliczeniach inżynierskich.
• Metody numerycznie i metody numeryczne w technice.

Laboratorium jest wyposażone w osiem zestawów komputerowych ze specjalistycznym oprogramowaniem, monitor interaktywny oraz projektor.

W zakresie Nowoczesnego projektowania aplikacji internetowych studenci kierunku Informatyka zdobywają umiejętności projektowania przyjaznych użytkownikowi nowoczesnych aplikacji internetowych, pracując z narzędziem Balsamiq Wireframes.

Na laboratorium Modelowanie i implementacja systemów cyber-fizycznych oraz Projektowanie zintegrowanych systemów cyber-fizycznych studenci kierunku Informatyka zdobywają wiedzę dotyczącą projektowania, modelowania, implementacji oraz weryfikacji systemów cyber-fizycznych, pracując głównie z narzędziami do specyfikacji oraz weryfikacji części sterującej tych systemów.

Na laboratorium Sterowanie procesami dyskretnymi oraz Systemy zdarzeniowe studenci kierunku Automatyka i robotyka zapoznają się z zagadnieniami sterowania dyskretnego, w których algorytm sterowania zapisany jest w postaci modelu sekwencyjnego, współbieżnego lub hierarchicznego. Zdobywają również umiejętności modelowania układów sterowania i ich formalnej weryfikacji.

Na laboratorium Sterowanie procesami ciągłymi studenci kierunku Automatyka i robotyka przyswajają wiedzę dotyczącą implementacji modeli matematycznych procesów ciągłych w czasie oraz opisu ich właściwości. Zdobywają również umiejętności projektowania układów sterowania dla systemów opisanych w przestrzeni stanu w oparciu o założone wymagania jakościowe czy techniki optymalizacji. 

W zakresie przedmiotów Metody komputerowe w obliczeniach inżynierskich oraz Metody numerycznie i metody numeryczne w technice studenci poznają obsługę i możliwości środowisk inżynierskich tj. Matlab, Octave oraz Scilab oraz implementują w nich zgadnienia za pomocą metod numerycznych.

W laboratorium dostępna jest pełna wersja oprogramowania Matlab i Simulink firmy Mathworsks,
która zawiera zaawanasowane pakiety m.in. do obliczeń symbolicznych, przetwarzania obrazów cyfrowych, narzędzia statystyczne, narzędzia do uczenia maszynowego i wiele innych.

Studenci na zajęciach poznają m.in.:

• metody przekształceń na macierzach i wektorach,
• elementy programowania i debugowania, tworzenia skryptów oraz budowy graficznego interfejsu użytkownika,
• metody tworzenia wykresów dwu- i trójwymiarowych oraz prostych animacji,
• budowy modeli z bloków operacyjnych, symulowania układów w czasie rzeczywistym,
• implementacji metod numerycznych, w tym metody rozwiązywania układów równań liniowych i nieliniowych, metody interpolacji i aproksymacji,
• zagadnienień arytmetyki komputerowej: stało i zmiennopozycyjnej, stabilności i poprawności algorytmu numerycznego,
• implementację komputerową układów liniowych i nieliniowych,
• analizę systemów opisanych w przestrzeni stanów,
• komputerowe techniki projektowania układów regulacji.