Kierownik: dr inż. Mariusz Buciakowski
Odpowiedzialny pracownik techniczny: mgr inż. Wojciech Gosik

Sala 110, budynek A-37

W sali 110 prowadzone są zajęcia:

• Automatyka przemysłowa i sterowniki PLC

• Przesyłanie i rozdział energii elektrycznej

• Przemiany energetyczne i alternatywne źródła energii (część symulacyjna)

• Modelowanie i komputerowe wspomaganie projektowania

• Graficzny zapis konstrukcji

• Podstawy robotyki

• Sterowanie robotów

W ramach przedmiotu Automatyka przemysłowa i sterowniki PLC studenci zapoznają się z nowoczesnymi sterownikami PLC, ich programowaniem i obsługą oraz pisząc podstawowe programy w dedykowanym środowisku. Dostępne są także makiety z czujnikami, które także mogą zostać oprogramowane z użyciem sterowników PLC.

W zakresie Przesyłu i rozdziału energii elektrycznej studenci zapoznają się z ważnymi aspektami związanymi ze zjawiskami zachodzącymi w systemie elektroenergetycznym w zakresie przesyłu energii. Laboratorium opiera się na symulacjach w specjalistycznych programach jak Power Factory czy OpenDSS.

Na laboratorium Przemiany energetyczne i alternatywne źródeł energii w tej sali wykonywana jest część symulacyjna (część praktyczna w sali 103, patrz opis). Do dyspozycji jest m.in. profesjonalny program PVSol w którym można przeprowadzić holistyczne analizy w zakresie instalacji PV, także z planowanym harmonogramem ładowania pojazdów elektrycznych.

Na laboratorium Modelowanie i komputerowe wspomaganie projektowania studenci zapoznają się z możliwościami analizy modeli symulacyjnych w programie Matlab. Studenci zapoznają się z możliwościami programu do analizy danych oraz rysowaniem charakterystyk. W dalszej części laboratorium modelowane są topologie układów elektroenergetycznych.

Graficznym zapis konstrukcji to laboratorium na którym studenci zapoznawania są z programami wspomagania projektowania układów elektronicznych oraz rysunków technicznych.

Na laboratorium Podstawy robotyki centralny punkt stanowi sześcioosiowy robot, służący do badań nad algorytmami planowania trajektorii i kinematyką odwrotną. Stanowisko wyposażone jest w nowoczesną wysokowydajną jednostkę IPC jako centralny kontroler procesu. Środowiska programistyczne (np. TwinCAT) integrują logikę czasu rzeczywistego z warstwą IT. Co więcej nacisk kładziony jest również na standardy ochrony poprzez wykorzystanie skanerów laserowych oraz modułów TwinSAFE/Safety (funkcje STO, SOS, SLS), co umożliwia projektowanie systemów zgodnie z normami SIL3/Ple.

Na projekcie ze Sterowania robotów przygotowywane są zadania, które łączą praktyczny aspekt implementacji przemysłowej jak również implementacje poznanych algorytmów sterowania, kinematyki etc. Studenci w ramach projektu tworzą również aplikacje robotyki użytkowej.